Édition

Le module Édition regroupe les actions d'édition de la structure : recalage des blocs sur le nuage de référence, filtrage par seuils, suppression sécurisée, regroupement par panneau ou lot, et assignation de numéros de plot via un plan de pose.

C'est l'onglet où se passe le travail de correction et d'affinage une fois qu'une structure a été chargée (depuis JSON) ou détectée automatiquement (via Détecter les blocs dans un nuage).

Recaler la sélection - Distance adaptative

Raccourci : Ctrl+E

Réaligne (registration) les blocs sélectionnés sur le nuage de points de référence en utilisant des distances adaptatives définies dans les paramètres du projet. Chaque bloc est ajusté indépendamment pour minimiser sa distance au nuage.

À utiliser après détection automatique ou après un déplacement manuel d'un bloc, pour affiner sa position.

L'action propose une badge Rapport de recalage à droite du bouton :

• Activée : un rapport détaillant les déplacements (translations, rotations, scores) s'ouvre automatiquement à la fin de chaque recalage.
• Désactivée : pas de pop-up, mais cliquer la badge la réactive et réaffiche le dernier rapport produit dans la session.

Aider le recalage

Ouvre un panneau interactif permettant de translater ou tourner le bloc sélectionné avant de lancer le recalage. Utile lorsque la position de départ d'un bloc est trop éloignée du nuage pour que le recalage automatique converge.

Procédure typique :

1. Sélectionner le bloc à pré-positionner.
2. Cliquer sur Aider le recalage.
3. Utiliser les flèches / sliders pour amener le bloc à proximité de sa position théorique sur le nuage.
4. En validant, l'action Recaler la sélection - Distance adaptative est exécutée automatiquement.

Filtrer les blocs

Supprime les blocs ne respectant pas certains seuils de qualité : distance médiane au nuage, accuracy, ou nombre de points de correspondance.

Paramètres de la modale :

Paramètre	Description
Score threshold	Seuil supérieur sur la médiane des distances des points au voisinage du bloc, en mètres. Les blocs dont le score dépasse ce seuil sont supprimés.
Distance threshold	Seuil sur la distance entre centres de blocs, en mètres. Si deux blocs sont plus proches que ce seuil, celui qui a la plus faible médiane des distances est conservé.
Accuracy threshold	Seuil sur l'accuracy (champ scalaire de qualité). Les blocs en dessous sont supprimés.

Premier filtrage après détection

Cette action est typiquement utilisée juste après une détection automatique pour éliminer les faux positifs avant d'attaquer le recalage manuel.

Trouver les noms

Assigne les numéros de plot et de cible des blocs en faisant correspondre leur position 3D à un plan de pose au format CSV.

Paramètres de la modale :

Paramètre	Description
Reference plan	Chemin du plan de pose CSV utilisé pour nommer les blocs.
Plan format	Format du plan (colonnes attendues).
Max distance	Distance maximale, en mètres, entre le centre d'un bloc et le point correspondant sur le plan. Au-delà, le bloc est considéré « hors plan ».
Change only blocks without name	Ne met à jour que les numéros de plot/cible des blocs non encore numérotés.
Offset for renamed block number	Si renseigné, les numéros de cible attribués sont une suite d'entiers commençant à partir de cette valeur.
Plot name for blocks outside the plan	Nom de plot donné aux blocs dont la distance au plan est supérieure à Max distance.

Suppression sécurisée

Supprime les blocs sélectionnés en gardant un checkpoint d'annulation. Contrairement à une suppression directe via CloudCompare, cette action permet de revenir en arrière via le bouton Annuler la dernière action du Header.

Grouper / Dégrouper

Réorganise l'affichage de la structure dans l'arborescence CloudCompare en regroupant les blocs par panneau ou par lot, ou en dissociant des groupements existants.

Une modale unique propose les 4 opérations :

Opération	Effet
Grouper par panneaux	Regroupe les blocs partageant le même plot_number dans un sous-groupe « panneau ».
Dégrouper les panneaux	Dissocie les groupes panneau et remet les blocs au niveau supérieur.
Grouper par lots	Regroupe les blocs partageant le même package.
Dégrouper tout	Dissocie tous les regroupements (panneau + lot).

Recaler la sélection - Personnalisé

Variante du recalage qui permet de :

• Spécifier une distance personnalisée au nuage (au lieu des distances adaptatives par défaut).
• Ou assigner un nouveau volume de bloc à la sélection (taille différente de celle détectée).

Utile pour les zones où la détection automatique a confondu deux types de blocs voisins (par exemple 2 m³ vs 3 m³).